Автомобиль глохнет при переключении с заднего хода на передний

На Jeep Grand Cherokee 1994 года выпуска я иногда сталкиваюсь с тем, что автомобиль глохнет после того, как я выезжаю с подъездной дорожки (~12 метров) и переключаюсь на движение вперёд. Это происходит не каждый раз, но, похоже, началось около месяца назад.

После остановки двигателя машину очень трудно завести. Она заводится и заводится, но никак не может схватить. Если слегка нажать на педаль газа, то в конце концов (неохотно, через 3–4 секунды) двигатель схватит. Я знаю, что это плохо для него.

Похоже, нет никакой закономерности в том, когда он это делает. Сначала я подумал, что это происходит, когда я поворачиваю руль при переключении передач, и что это как-то связано с дополнительным падением мощности из-за нагрузки на рулевой насос. Я почти исключил эту версию, потому что мы старались не поворачивать руль при переключении передач.

Я ещё не выяснил, влияет ли на это холодный или тёплый запуск.

Задавайте дополнительные вопросы. Я буду редактировать вопрос по мере поступления новых.