Что происходит, когда я поворачиваю руль, когда машина припаркована и двигатель почти заглушен?

Сначала я бы проверил две вещи: датчик давления в системе гидроусилителя руля, а затем убедился, что клапан регулировки холостого хода работает правильно

У меня такая же проблема с Subaru зимой, если я поворачиваю руль до того, как прогреется машина.

Как и в предыдущем случае, проблема может быть связана с насосом гидроусилителя руля или жидкостью. Возможно также, что ваш автомобиль работает на слишком низких оборотах.

Вы поворачиваете руль, и насос включается, используя для этого двигатель и шкив. Вы создаёте нагрузку на двигатель, когда он должен просто работать на холостом ходу... Обычно автомобиль должен набирать обороты, чтобы компенсировать это... но если этого не происходит... то причина может быть в чём-то другом. Например, в датчике массового расхода воздуха, ЭБУ и т. д.

Возможно, вы сможете локализовать проблему, включив машину на парковке, а затем кондиционер (если он у вас есть). Это создаст нагрузку на двигатель, аналогичную нагрузке на насос гидроусилителя руля. Если вам покажется, что машина глохнет (прерывисто работает), то, скорее всего, проблема не в насосе гидроусилителя руля, а в чем-то, что регулирует холостой ход автомобиля.