Citroen C5 2007, AL4, шум при движении задним ходом

Иногда, когда я переключаюсь на задний ход, из салона автомобиля доносится странный шум. В чём может быть причина?
Коробка передач автоматическая, AL4, и шум слышен, даже когда я не двигаюсь (нажимаю на педаль тормоза)