Почему в пикапах и больших внедорожниках используется полный привод, а не подключаемый?

Почти во всех случаях, которые я могу вспомнить, более крупные автомобили с приводом на все четыре колеса имеют колесную формулу 4x4, а более мелкие — полный привод. По моему опыту, полный привод гораздо удобнее, а на льду он работает не хуже, чем колесная формула 4x4 (по крайней мере, в течение 4 часов), и позволяет варьировать скорость вращения передней и задней осей, чего нет в колесной формуле 4x4. Я в основном говорю о постоянном полном приводе, но полагаю, что этот вопрос применим и к полному приводу, управляемому водителем.

Так чем же это объясняется?