Диагностика проблем с трансмиссией

У меня Dodge Ram 1500 1997 года выпуска с двигателем 5,9 и автоматической коробкой передач.

Во время движения мне приходится переключаться на передачу ниже той, которую я хочу включить, а затем переключаться на нужную передачу.

Например, чтобы поехать, мне нужно переключиться на вторую передачу, а затем на первую, или, чтобы поехать задним ходом, нужно переключиться на нейтральную передачу, а затем на заднюю.

Нужно ли мне планировать ремонт коробки передач или можно обойтись чем-то более простым? Если мне всё же нужно планировать ремонт коробки передач, смогу ли я сделать это в своём гараже или лучше обратиться в мастерскую?