Ford Taurus издает скрежещущий звук при замедленном движении

Не знаю, в чём дело, но мой Ford Taurus SE 2009 года выпуска капризничает. Такое ощущение, что я теряю мощность и не могу разогнаться, а иногда он буксует и мигает индикатор антипробуксовочной системы. Скрежет, похоже, доносится из области возле колеса, но я не могу быть в этом уверен. Не знаю, как лучше это описать, кроме того, что переднее колесо со стороны водителя как будто заблокировано. Буду очень признателен за любые идеи о том, что может быть не так.