Переключение передач и индикатор передач Mazda 3

У меня Mazda 3 i Grand Touring 2013 года выпуска. Сегодня я ехал по шоссе. Я только что съехал с одного шоссе на другое и был вынужден немного сбавить скорость из-за машины передо мной и поворота на въезде. Я переключился с 6-й передачи на 5-ю, затем снова на 6-ю, а потом снова на 5-ю из-за подъёма.

По какой-то причине у меня погас индикатор переключения передач, но я был в ручном режиме, и буква «M», обозначающая его, всё ещё горела. В этот момент мне показалось, что машина переключилась на 4-ю передачу. Я попытался переключиться на более высокую передачу, но безуспешно. Попробовал переключиться обратно на автоматическую, но всё равно безуспешно. Тогда я включил аварийную сигнализацию, съехал на обочину и снизил скорость. Как только я сбросил скорость примерно до 64 км/ч, индикатор переключения передач снова загорелся, и машина начала переключаться как обычно (по-прежнему в автоматическом режиме).

Я на всякий случай перезапустил двигатель и осторожно прибавил скорость, чтобы вернуться на шоссе. Всё было в порядке. Я ехал ещё 15 минут, всё было хорошо, я даже ненадолго переключился на механическую коробку передач, и всё было хорошо.

Ни разу не загорались индикаторы ошибок. Около 6 месяцев назад у меня возникла проблема с датчиком тормоза, из-за которой на высоких скоростях отключалась передача. Но дилер диагностировал поломку датчика тормоза. Они просто заменили его, и всё стало хорошо.

Есть идеи, что здесь может происходить?

Спасибо.