CAN-сигналы на OBDII

Какие CAN-сообщения и сигналы доступны через OBD-II? Может ли производитель отключать определенные сигналы или только собственные?

Я знаю, что ко всем сигналам CAN можно получить доступ, но их нельзя интерпретировать без файла «переводчика».