Моторчик стеклоочистителя работает медленно на высокой скорости

У меня есть два моторчика стеклоочистителя для личного проекта. Мне нужно, чтобы оба работали с одинаковой скоростью, но я впервые с ними работаю. Я вскрыл только один из этих моторчиков, потому что мне нужно было их изолировать, но, кажется, я что-то напутал, например:

• Попытка сдвинуть шестерню с помощью грубой силы (когда нужно открутить гайку и снять рычаг)


• Срезание наземной кисти


• Использование низкой и высокой скорости для прямого подключения двигателя к источнику питания 12 В, 30 А


• Вчера я смазал шестерёнку

А вот и симптомы:

• Вибрация


• Тепло


• Трение


• Странный звук, когда я ставлю его в другое положение

Кроме того, я проверил сопротивление с помощью мультиметра на отметке 2000 Ом и получил более высокое значение для этого двигателя по сравнению с другим, так что, на мой взгляд, здесь что-то влияет на сопротивление

Я оставлю видео. Двигатель, с которым возникли проблемы, находится сверху

https://www.youtube.com/watch?v=mTiuGSyDNuw