Странный шум после зажигания и нескольких метров езды на Toyota azt250

Я только что купил старую Toyota Avensis 2003 года выпуска (бензиновый двигатель D4-VVTI объёмом 2,0 л, около 150 000 км пробега) и слышу странный шум, причину которого не могу понять.

Шум представляет собой своего рода «клацанье» при включении передачи, по-видимому, где-то под передней частью шасси (трудно определить). Это происходит только один раз после запуска двигателя и после того, как автомобиль проедет несколько метров (около 3 метров). Это также очень воспроизводимый звук, он возникает после каждого запуска двигателя, но никогда не появляется до того, как автомобиль проедет хотя бы немного.

У автомобиля также периодически возникают проблемы с неровной работой на холостом ходу и остановкой двигателя. Не уверен, что это связано. Я собираюсь заменить неисправный датчик кислорода, надеюсь, это решит последнюю проблему.

Любая зацепка будет очень кстати, спасибо.