Низкая мощность при запуске Toyota Avalon

У моего приятеля Toyota Avalon 2002 года выпуска. Когда он заводит машину, она едва набирает обороты, и ему приходится подгазовывать.

Ссылка на видео https://youtu.be/XTiK5BFFXKg

Он думает, что это может быть клапан регулировки холостого хода.

Заменены стартер, свечи зажигания, прокладки клапанной крышки и сальники клапанов двигателя. А также ремень ГРМ.

Это клапан управления подачей воздуха на холостом ходу?