Скрежет автоматической коробки передач при переключении

В прошлом месяце в моей 1,3-литровой автоматической коробке передач Toyota Yaris/Echo 2001 года выпуска появился этот тянущий вой, когда машина находится на передаче.

Я снял это на видео

https://www.youtube.com/watch?v=1hEx9yg9qpE&t=13s

Я поднял машину домкратом, чтобы колёса могли свободно вращаться в воздухе. Скрежет появляется только при вращении колёс и исчезает в режиме парковки и нейтральной передачи. Он становится громче при переключении на более высокие передачи. С помощью механического стетоскопа я определил, что звук, скорее всего, исходит из области гидротрансформатора.

Машина по-прежнему едет плавно

Я проверил трансмиссионную жидкость, пока она была горячей, и могу сказать, что её уровень не низкий. Хотя она немного коричневатая

Машина у меня с июня 2018 года, но я не знаю историю её обслуживания. В руководстве по эксплуатации сказано, что трансмиссионную жидкость менять не нужно, но я в это не верю, так как сомневаюсь, что жидкость может сохранять свои свойства почти 20 лет.

На eBay уже можно купить полноценный трансвестит с TC по очень низкой цене, но я хочу убедиться, что другие, более дешёвые варианты, которые я перечислил ниже, заслуживают внимания в первую очередь.

Один из вариантов, который я рассматриваю, — это простая замена жидкости (то есть не просто слив и повторная заливка жидкости через сливную пробку, а снятие поддона и замена фильтра). Поможет ли это решить проблему? Я уже купил жидкость, фильтр и прокладку поддона, но не хочу их выбрасывать, если этот способ не сработает. Сама жидкость стоила довольно дорого

Учитывая, что я езжу с этой проблемой уже месяц, как долго я ещё смогу ездить с ней, если не приму меры?

В-третьих, раз я сказал, что шум может исходить от гидротрансформатора, то что именно издает этот звук в гидротрансформаторе? Это звук чего-то незакрепленного или соприкасающихся деталей? Может ли это со временем привести к поломке всей коробки передач?