2012 MB GL450 (w164) PDC не работает, ищем контроллер PDC

Заранее благодарю.

Проблема: купил MB GL450 2012 года выпуска, но система предупреждения о препятствиях сзади не работает (индикаторы горят, но система не обнаруживает препятствия и не предупреждает о них спереди или сзади). Дилер сказал, что передний и задний бамперы были перекрашены.

Устранение неполадок:

1. После осмотра я заметил, что отсутствует передний модуль датчика PDC (бампер в порядке, но отсутствует модуль датчика, расположенный сзади), и заменил его на новый. Но он всё равно не работает.

2. Купил сканер MB2, который сканирует датчики PDC и Airmatic. Он показал, что задний правый внутренний датчик PDC не подключен.
После того как я вытащил и почистил все (4 шт.) датчики PDC и поменял их местами, сканер MB2 показал, что 3 датчика PDC не подключены.
Поскольку было непонятно, почему 3 датчика PDC не подключены, я снова установил почищенные датчики и бампер.

3. После полного подключения и работы в течение нескольких дней, а также сканирования с помощью MB2, снова обнаружился переставленный задний правый внутренний датчик (точно такой же код ошибки, даже после перестановки датчиков PDC).

Вывод:
мне нужно выяснить, где находится модуль контроллера PDC, чтобы заново подключить разъемы проводов датчиков PDC. Думаю, он должен быть под задним сиденьем со стороны водителя, но я увидел только Siri и неизвестный контроллер, похожий на оптический для аудиосистемы или чего-то подобного. Я проследил за кабелями PDC, которые шли от задней части (со стороны водителя) к передней, но не знаю, где они заканчиваются.

Если кто-нибудь знает, где, чёрт возьми, находится модуль контроллера PDC, пожалуйста, дайте мне знать. Спасибо.

Альберт