Дифференциал Toyota K114 WD

У меня возникла проблема с Toyota Harrier 2014 года выпуска с 2WD-вариатором и дифференциалом в трансмиссии. При трогании с места слышен шум, который пропадает при увеличении оборотов.

Дифференциал вариатора был снят и оказался очень жёстким. Это нормально?

Видео: https://www.youtube.com/shorts/W4_-SDxvdZI

Нужна некоторая помощь.

Спасибо.