Масляные уплотнения нуждаются в замене

У меня Nissan (Terrano / Pathfinder) с бензиновым двигателем Vg30 V6 и пробегом 180 000 км. Из переднего и заднего сальников начинает просачиваться масло. Можно ли заменить эти сальники, просто сняв поддон картера, или это сложнее?

Спасибо Тебе.