Шум стартера только при холодном двигателе

Наш Mazda 3 2012 начал издавать тихий звук при запуске, который появляется только при холодном двигателе. Звук появляется, когда я поворачиваю ключ в замке зажигания и отпускаю его, и длится, может быть, полсекунды. Звук похож на тот, который издает кремень, когда его пытаются поджечь.

Симптомом чего это может быть?