Поиграйте с рулём, медленно проезжая по ухабистой дороге на повороте

Когда я медленно проезжаю поворот, особенно во время парковки, я часто чувствую едва уловимый, но заметный толчок в руле, как будто какой-то компонент, соединяющий руль с передними колёсами, разболтался. Это происходит, когда я слегка ускоряюсь или когда колёса наезжают на неровность. Такое случается и при движении задним ходом. Это происходит уже как минимум полтора года, но становится всё заметнее.

При повороте руля влево или вправо на неподвижном автомобиле люфт отсутствует, независимо от угла поворота, и я не думаю, что он возникал на скорости выше 20 миль в час, поскольку для этого, похоже, нужно повернуть руль в одну сторону на довольно большой угол. Это не так просто воспроизвести по требованию, но я чувствую это раз или два практически каждый раз, когда паркуюсь или трогаюсь с места. В отличие от большинства моих наблюдений за игрой механических компонентов, я не чувствую «обратного толчка», когда компоненты снова двигаются в противоположном направлении.

Какие компоненты можно назвать основными подозреваемыми? Автомобиль — Mazda 6 2003 года выпуска.