ИИ-дрон обыграл чемпионов мира по гонкам на дронах 🤖🏁

Искусственный интеллект (ИИ) продолжает удивлять: после побед над людьми в шахматах, Go, видеоиграх и гонках на симуляторах, теперь ИИ одержал верх в реальном виде спорта. Три профессиональных пилота дронов испытали поражение от алгоритма, который научился управлять дроном на 3D-трассе на невероятной скорости, практически не сталкиваясь с препятствиями.

Разработанный исследователями Цюрихского университета, дрон Swift AI выиграл 15 из 25 гонок против мировых чемпионов и показал самый быстрый круг на трассе, где дроны разгоняются до 80 км/ч и испытывают ускорение до 5g — настолько сильное, что у многих людей может вызывать потемнение в глазах.

«Наш результат впервые показывает, что робот с ИИ обыграл человека-чемпиона в настоящем физическом виде спорта, созданном людьми для людей», — отметил Элия Кауфманн, один из исследователей проекта.

Как работает гонка дронов

Гонки с видом от первого лица предполагают, что пилот видит трассу через камеру на дроне. Дрон летит через ворота, которые нужно проходить без столкновений. Swift AI тренировался в симуляции виртуальной трассы, используя глубокое обучение с подкреплением: алгоритм находил оптимальные команды для прохождения круга. На тренировках дрон разбивался сотни раз, но в симуляции это не было проблемой — процесс просто перезапускался.

Во время гонки видео с камеры дрона передается в нейросеть, которая обнаруживает ворота. Эти данные вместе с показаниями инерциального сенсора помогают определить положение, ориентацию и скорость дрона. Вторая нейросеть решает, какие команды отправить дрону.

Результаты соревнований

Анализ показал, что Swift AI стабильно быстрее стартовал и проходил повороты плотнее, чем люди. Лучший круг дрона составил 17,47 секунд, что на полсекунды быстрее рекорда человека. Однако дрон не был непобедим: он проиграл 40% гонок и несколько раз столкнулся с препятствиями, особенно при изменении освещения.

Пилоты признали, что гонки против машины ощущаются иначе. «Это начало чего-то, что может изменить весь мир. С другой стороны, я гонщик, и мне не хочется, чтобы что-то было быстрее меня», — сказал Томас Битматта. Марвин Шэппер добавил: «С машиной гоняться по-другому, потому что она не устаёт».

Практическое применение

Главное достижение Swift — способность справляться с реальными условиями: турбулентностью, размытием камеры и изменениями освещения. Кауфманн отметил, что такой подход может пригодиться для поиска людей в аварийных ситуациях или инспекций крупных объектов, например, кораблей.

Хотя военные проявляют интерес к ИИ-дронам, эксперты сомневаются, что последние достижения существенно изменят сферу дронов в военном деле. «Не стоит предполагать, что такие технологии легко перенести в военный контекст для автономных систем», — отметил доктор Эллиот Винтер.

ИИ-дрон Swift AI демонстрирует впечатляющие возможности технологий в спорте и промышленности, но его главная ценность пока в гражданских приложениях и исследованиях, а не в военных задачах. 🛠️✨