Проблемы со спидометром и переключением передач в Ford Explorer 1996 года выпуска, мигает индикатор O/D

У моего Ford Explorer 1996 года выпуска начались проблемы в конце довольно долгой поездки домой, когда я ехал со скоростью около 60 миль в час (не уверен, что это связано с проблемой; я часто езжу с такой скоростью). Стрелка спидометра опустилась до 0 миль в час и поднималась только тогда, когда машина переключалась на более высокую передачу. С тех пор так и происходит. Индикатор повышенной передачи также иногда мигает, обычно на высоких скоростях. Кроме того, переключение передач происходит некомфортно, как будто машина не знает, когда нужно переключиться. Я думаю, что проблема в датчике VSS или ABS, но я не уверен. У меня не было проблем с некорректным срабатыванием ABS, и, если это важно, при движении со скоростью около 112 км/ч моя машина издает довольно неприятный звук, как будто не может переключиться, поэтому я стараюсь этого избегать, но, возможно, это произошло во время поездки. Есть какие-нибудь предложения? Спасибо!