Lexus RCF — дифференциал с векторизацией крутящего момента. Как он работает?

Я черпаю информацию из двух источников: этой статьи Digital Trends и старого доброго видео Engineering Explained.

Digital Trends объясняет это так:

Отличие от стандартного дифференциала заключается в том, что в то время как обычный механический дифференциал вращает внешнее колесо быстрее, чем внутреннее (ему нужно пройти большее расстояние), в TVD в RC F используются электронные двигатели и приводы, которые оказывают давление на многодисковые муфты, позволяющие контролировать распределение крутящего момента.

По сути, в то время как старая добрая физика заставляет дифференциал распределять крутящий момент между колёсами, электроника теперь может влиять на процесс, когда считает нужным, «направляя» крутящий момент туда, где он больше всего нужен автомобилю.

При движении по треку, если приложить большой крутящий момент к внутреннему колесу на повороте, оно фактически будет тормозить, а внешняя часть автомобиля будет как бы поворачиваться вокруг него, что облегчает прохождение крутых поворотов. В частности, для RC F можно вручную выбрать один из трёх режимов: «Стандартный», «Слалом» и «Трек». «Стандартный» (сюрприз!) — это базовая конфигурация для вождения, а «Слалом» оптимизирует отклик для быстрого чередования поворотов влево и вправо на извилистых просёлочных дорогах. В режиме «Трек» особое внимание уделяется стабилизации задней оси на высоких скоростях.

По сути, принцип работы дифференциала заключается в том, что это открытый дифференциал. По обеим сторонам дифференциала расположены пакеты фрикционов, приводимые в действие двигателем. Эти пакеты фрикционов блокируют планетарную передачу. Когда планетарная передача включена, она блокирует ось с дифференциалом, позволяя крутящему моменту передаваться с этой стороны.

Вот как выглядит пакет сцепления с планетарной передачей:

Вот другая модель/производитель в разрезе, но принцип тот же:

Что касается функциональности, я не вижу реальной разницы между использованием этой системы и использованием системы ABS для предотвращения чрезмерного поворота колеса, чтобы обеспечить крутящий момент на другой стороне автомобиля. Это тот же базовый принцип, только в обратном направлении.