Как сделать так, чтобы электронная система определяла, на какой передаче работает двигатель?

В современных автомобилях передаточное число используется для определения положения рычага переключения передач. Фактический расчет производится путем сравнения частоты вращения коленчатого вала и скорости автомобиля (по данным блока управления ABS). Таким образом, для обычных целей этот метод является достоверным, а отклонения незначительны.

Если бы в двигателе был датчик положения коробки передач или вы планировали его установить, я бы предположил, что вы бы не задавали этот вопрос. В любом случае, если вы можете его установить, это будет самым простым вариантом — датчик представляет собой поворотный потенциометр. Или вы можете использовать любые другие поворотные энкодеры.

Метод, о котором вы упомянули, может быть довольно точным, но мне всё равно хотелось бы знать, что вас беспокоит.
Сравните обороты двигателя с частотой вращения передней или задней звёздочки, чтобы определить передачу. Если сделать это до включения дифференциала, можно избежать неоднозначных ситуаций. Для этого можно использовать датчики VR или датчики на эффекте Холла.

Вам нужно учесть в коде переходные процессы при включении сцепления. Поскольку переключением передач занимается электронная система, вы уже знаете, когда нужно проверять (когда ЭБУ инициирует переключение передачи) и какую передачу ожидать. Вы сможете заставить все это работать с помощью элементарной логики.
Я дополню этот ответ, если потребуется. Пожалуйста, оставьте комментарий

Я не знаю, как именно вы это сделаете, но вы можете отслеживать положение вилки переключения передач или измерять угол наклона барабана переключения передач.

https://www.youtube.com/watch?v=E2CybLSrN5Q

Может быть, вы могли бы установить датчики приближения?