Как ЭБУ автомобиля определяет пропуски зажигания?

Я нашёл интересную страницу, на которой подробно объясняется, как происходит обнаружение пропусков зажигания.
Блок управления двигателем измеряет частоту вращения коленчатого вала в верхнем и нижнем положениях цилиндра и сравнивает их. При пропуске зажигания две кривые сближаются, потому что цилиндр не раскручивает коленчатый вал.

Изменения силы тока, потребляемого «высоковольтными» (В) катушками, также могут указывать на пропуски зажигания в ЭБУ двигателя.

Это одна из ссылок, которые я нашёл в подтверждение этой теории

• Автоматическая привязка: Анализ пропусков зажигания ^(архив)

Пропуски зажигания в двигателе также можно обнаружить, посмотрев на напряжение в катушке сразу после срабатывания свечи зажигания. Когда топливно-воздушная смесь воспламеняется, вокруг образуется множество ионов и радикалов. Это облегчает прохождение электрического тока через катушку. Если смесь по какой-либо причине не воспламеняется, сопротивление становится чрезвычайно высоким. Внимательный автомеханик должен заметить эту незначительную проблему с напряжением на осциллографе катушки.

Наблюдение за изменением сопротивления используется уже более 100 лет и применяется в устройстве под названием FID (детектор ионизации пламени). Эта технология широко применяется в газовых обогревателях; другими словами, вы можете определить, погасло ли пламя. Я знаю, что Volkswagen внедрил эту технологию как минимум в одну из своих машин.

Подводя итог: пропуски зажигания можно обнаружить по напряжению на свечах зажигания.

Это взято непосредственно с этого веб-сайта:

http://www.obdii.com/articles/Onboard_Diagnostics_Demystified.html

В статье говорится, что ранние системы OBD-II не могли определять пропуски зажигания, но с тех пор было реализовано несколько вариантов решения этой проблемы. Основная идея заключается в том, что при воспламенении в цилиндре происходит толчок коленчатого вала, вызывающий небольшое изменение скорости его вращения. В ЭБУ есть датчики, которые определяют положение коленчатого вала и на основании этого определяют, в каком цилиндре должен произойти следующий такт. Когда происходит зажигание, как и должно быть, это называется рабочим ходом поршня, и он слегка толкает коленчатый вал, вызывая небольшое увеличение числа оборотов в минуту. Датчики ЭБУ могут определить положение коленчатого вала с достаточной точностью, чтобы зафиксировать это небольшое увеличение. Если небольшого увеличения не происходит, ЭБУ понимает, что в этом цилиндре не произошло зажигания. Таким образом он определяет, в каком цилиндре не произошло воспламенения, и сообщает об этом с помощью выдаваемого кода.