У Hyundai Tucson возникают проблемы с переключением передач, когда загораются индикаторы ESC и DBC

У меня Hyundai Tucson Limited 2011 года выпуска.

Иногда, казалось бы, без всякой причины, индикатор электронного контроля устойчивости начинает мигать жёлтым.

и индикатор системы торможения на спуске загорится красным.

Из-за этого иногда возникают проблемы с переключением. Когда я в режиме парковки, я не могу переключиться из режима парковки (думаю, иногда проблему можно решить, нажав на педаль тормоза сильнее, чем обычно). Когда я в режиме движения, я не могу переключиться выше нейтрального положения. Чтобы продолжить переключение, мне приходится нажимать кнопку разблокировки переключения.

Пока это происходило, я проверил коды OBD II, но ничего не обнаружил.

Может ли кто-нибудь подсказать, в чём проблема и можно ли решить её в домашних условиях?