Мне кажется, у меня неисправно сцепление. Как понять, что нужно заменить?

У меня Mazda Protege 2000 года с 5-ступенчатой механической коробкой передач. В последние месяцы я заметил кое-что, что, по моему мнению, связано с проскальзыванием сцепления. Иногда, когда я разгоняюсь до скорости на шоссе, одна из передач не хочет «включаться», и обороты остаются высокими, пока я немного не сброшу газ. В последнее время при ускорении на подъёме автомобиль иногда пытается переключиться на более низкую передачу (обороты двигателя увеличиваются с ~3000 до более чем 3500, а круиз-контроль обычно отключается). Правильно ли я понимаю, что это означает износ сцепления? Я не замечал никаких из этих симптомов при движении со скоростью ниже максимальной. Нет никаких странных звуков (кроме высоких оборотов), неприятных запахов во время движения, и все передачи переключаются нормально.

Если предположить, что это симптомы неисправности сцепления, насколько вероятно, что я смогу устранить проблему самостоятельно? У меня есть небольшой опыт работы с механикой, но я никогда не занимался трансмиссией, кроме промывки и замены фильтра в автоматической коробке передач. Под опытом я подразумеваю, что я ремонтировал или заменял большинство внешних компонентов двигателя, а также занимался ремонтом тормозов, осей и рулевого управления.

Может ли кто-нибудь подсказать, какие детали нужно заменить при таких симптомах и насколько это сложно? Можно ли провести какую-то другую диагностику, чтобы определить, какие детали нужно починить?