Жесткая ходовая Часть

Когда я разгоняюсь до 64 км/ч на своём Nissan Titan 2009 года выпуска, я слышу сильный грохот/звук от ходовой части. У меня много проблем с ржавчиной под днищем и вокруг заднего приводного вала. Я беспокоюсь, что приводной вал вращается неравномерно.... как вы думаете, что может вызывать этот скрежет и ощущение?

Я также слышу какой-то звук, когда медленно поворачиваю налево, как будто что-то болтается или вот-вот отвалится от передней подвески.