В чём разница между пончиком и краффеном?

Похоже, никакой разницы нет. В Википедии говорится: «В англоязычных странах берлинские пончики обычно называют крафенами, и их обычно начиняют джемом, желе, заварным кремом или взбитыми сливками», а на этой странице сказано: «В английском языке krapfen переводится как cruller или doughnut». Существует так много вариантов начинки, посыпки, формы и так далее, что в любом случае сложно выделить что-то одно.

В английских пончиках с начинкой обычно тоже нет отверстий.

... пончики могут быть с разными начинками (хотя я видел крафены только с двумя видами начинок).

Круллер и пончик — это разные вещи. Круллер — это жареное тесто, а пончик — это жареное тесто в форме кольца. О том, что это разные вещи, также говорится в статье в Википедии, где сообщается, что сеть магазинов пончиков перестала продавать традиционные круллеры, заявив, что приготовление этих изделий вручную слишком трудоёмко и его невозможно воспроизвести с помощью новых машин для замешивания теста для пончиков. Я ел крапфен в Италии (думаю, «арматино» — правильное слово для обозначения этого вида выпечки). Разница между пончиком и крапфеном, на мой взгляд, в том, что у крапфена нет отверстия, и [продолжить] …

Нет, в английском и немецком языках это одно и то же.