Разница между FMS и OBD

В чём разница между FMS и OBD. Является ли OBD стандартом или протоколом.

Недавно я работал над устройством GPS, которое подключается к шине CAN для интеграции с нашей системой управления автопарком. В настройках я нашёл два варианта: FMS и OBD, но не смог понять разницу между ними. Погуглив, я наткнулся на J1939. И FMS, и OBD соответствуют стандарту J1939. Что такое J1939 и почему существует отдельный разъём?

Если доступны оба варианта, какой из них мне выбрать? Погуглив, я узнал, что FMS используется во многих транспортных средствах, а OBD — только в США.

Может ли кто-нибудь предоставить мне подробную информацию об этом? Заранее спасибо.