99 BMW 323i E46, 5-ступенчатая механическая коробка передач, застряла на задней передаче

Я слил жидкость и обнаружил металлические частицы. Коробка передач не переключается ни на одну передачу, кроме задней. Когда я пытаюсь переключиться на другие передачи, она блокируется и глохнет. Может ли кто-нибудь помочь? Думаю, мне придётся заменить коробку передач, или это можно сделать своими руками?