Необходимо заменить втулку рулевой рейки. Нужно ли менять всю рейку?

У моей жены недавно начала пробуксовывать машина, когда она поворачивает направо. Под пробуксовкой я подразумеваю, что она резко поворачивает направо, а руль уводит влево, и ей приходится резко поворачивать руль вправо, чтобы компенсировать это. Такое случается редко, но это очень опасно и требует ремонта.

Сегодня она отвезла его в Les Schwab, и там ей сказали, что втулки рулевой рейки изношены и их нужно заменить. Они также сказали, что не могут просто заменить втулки, а должны заменить всю рейку. Меня уже обманывали в Les Schwab, поэтому я решила спросить, так ли это на самом деле. Можно ли заменить втулки отдельно от рейки?

Автомобиль — Lexus RX300 2000 года выпуска.

Спасибо.