Быстрый Линейный привод

Здравствуйте! Я ищу линейный привод для проекта курятника, сделанного своими руками, с ходом 200 мм,
и скоростью не менее 100 мм/с, но чем быстрее, тем лучше. Усилие от 10 до 35 фунтов (от 5 до 15 кг)

Я поискал в интернете и выяснил, что все линейные приводы ОЧЕНЬ медленные, обычно 10 мм/с
, но обладают избыточной силой. Обычно 150 кг. Системы с ременным приводом кажутся более быстрыми, но они намного дороже. В идеале я бы хотел обойтись без рычага 1:20, но я не знаю, что ещё можно использовать для обеспечения скорости и хода. Радиоуправляемых сервоприводов, похоже, недостаточно: 30 кН/см считается высоким крутящим моментом. При длине рычага сервопривода 20 см и угле наклона 60 градусов усилие на конце составит всего 1,5 кг. Я не уверен, что этого будет достаточно, но это будет очень быстро. Какие ещё есть варианты недорогого (30–50 фунтов стерлингов) линейного перемещения?