Проблема Scania с переключением передач

У меня возникла проблема с переключением передач на моем грузовике серии P124 R420.

Итак, я начал с диагностики и не обнаружил никаких проблем. Затем снял коробку передач и заменил диск сцепления и нажимной диск. Затем проверил все соленоиды, чтобы убедиться, что они открываются, с помощью двух проводов, подключенных к аккумулятору на 24 В. Оказалось, что они открываются, чтобы воздух поступал в коробку передач. Затем проверил ток в проводах, идущих к соленоидам. При переключении передач ток был постоянным. Но я обнаружил, что один жёлтый провод неисправен: ток не был постоянным. Он мерцает при переключении передач. Затем я снял коробку передач Easy Shifter, заменил все уплотнители и прокладки и установил обратно.

Затем я забрался внутрь и провёл тест с помощью компьютера. Во время тестирования возникли ошибки: 50, 51, 68, 69 и 73. Я не знаю, что это такое!!! Я завёл грузовик и включил передачу, но она по-прежнему не включается. На экране отображаются те же результаты: автоматическая нейтраль 1, передача включена там, где она должна быть включена.

Пожалуйста, дайте мне знать, что это может быть.