Затухание тормозов после технического обслуживания

Я только что провёл техобслуживание тормозов на своём «Камаро» 1995 года. Спереди ничего не меняли, но сзади установили новые колодки, проточили роторы и заменили жидкость. По дороге домой я заметил, что мне приходится сильнее нажимать на педаль, чем я привык, чтобы добиться нужного эффекта замедления/остановки. Я также заметил, что тормоза теряют эффективность при каждом нажатии, и для полной остановки автомобиля требуется гораздо сильнее нажимать на педаль. После каждой остановки тормоза, казалось, восстанавливались, но ситуация повторялась снова и снова. Педаль оставалась жёсткой — без лишнего хода. Как будто фрикционный материал стал скользким. Я подумал, что это может быть связано с потерей мощности, но когда я вернулся домой, заглушил двигатель и несколько раз нажал на педаль тормоза. Я обнаружил, что педаль стала ОЧЕНЬ жёсткой, как и следовало ожидать при разряженном вакуумном резервуаре, поэтому я пришёл к выводу, что с усилителем мощности всё в порядке и проблема не в нём.

После ещё примерно 20 миль обычной езды по городу тормоза стали работать более или менее нормально.

Что стало причиной затухания? Могу ли я быть уверен, что тормоза теперь работают исправно?