Мой гидроусилитель руля работает не всегда

С гидроусилителем руля всё в порядке, когда я завожу машину утром и проезжаю какое-то расстояние, но через некоторое время он начинает работать хуже и в конце концов становится таким же, как у машины без гидроусилителя. Когда я делаю полный поворот на холостом ходу, руль поворачивается с огромным усилием, но когда я даю газу, он начинает поворачиваться более свободно. У меня Honda City 1.5exi 2001 года выпуска.