Как работает система удержания в полосе движения Infiniti (прямое адаптивное рулевое управление)?

Базовый ответ от infinitiusa.com о предотвращении выезда за пределы полосы движения, но вот он:

Система LDP использует камеру для отслеживания расстояния между автомобилем и разметкой на дороге. Если автомобиль смещается в сторону
разметки, система сначала подает звуковой сигнал, а затем выборочно задействует тормоза, чтобы вернуть автомобиль на полосу.

Однако система удержания в полосе движения делает ещё один шаг вперёд. Она не только издаёт звуковые сигналы, но и подключена к усилителю рулевого управления таким образом, что на скорости выше 72 км/ч она поворачивает руль на пару градусов, если обнаруживает, что вы слишком близко едете к обочине с любой стороны.

Это так и есть поможет вам не сбиться с пути, но Не пытайтесь сделать это на автобане!

С сайта wired.com:

При повороте рулевого колеса электронный сигнал поступает на усилитель рулевого управления, который передает данные в электронный блок управления, а тот, в свою очередь, передает их на привод угла поворота рулевого колеса, который поворачивает колеса.

...а чуть позже...

Система может регулировать рулевое управление с помощью электронных, а не механических элементов, что требует меньше усилий.

Вот схема базовой установки электроусилителя руля:

Всё, что остаётся сделать системе контроля полосы движения, — это отправить электронный сигнал в электронный блок управления, который отменяет ручное управление.

Согласно этому, это просто камера, которая ищет разметку на дорожном покрытии. При приближении к разметке срабатывает сигнализация, а при слишком близком приближении выборочно задействуются тормоза, чтобы вернуть автомобиль на место. Я предполагаю, что будет задействован передний тормоз с той стороны, в которую вы хотите повернуть.