Toyota Avensis Verso 2002 (продается в Италии) CLM20L — какая версия OBD совместима?

Похоже, у меня возникли проблемы с определением версии интерфейса OBD-разъёма в моём автомобиле.

Совместимо ли это с OBD, OBD2 или EOBD? Теоретически я знаю разницу между ними, но у меня нет достоверной информации о том, чем оснащен мой автомобиль. Я собираюсь приобрести несколько устройств для своего автомобиля, и в их описании обычно указано «совместимо с EOBD».

Эти устройства подключаются через разъем OBD, но их назначение сильно различается, поэтому я на самом деле спрашиваю, взаимозаменяемы ли эти стандарты с точки зрения назначения контактов разъема.