Нужно ли удерживать сцепление в выжатом состоянии, если оно слишком сильно пробуксовывает при старте?

Это не имеет значения. Сцепление больше не пробуксовывает, как только вы либо полностью отпускаете его, либо выжимаете до упора. Теоретически в эти моменты нет трения, а отсутствие трения означает отсутствие нагрева. Сцепление нагревается только при пробуксовке. Просто умерите свой энтузиазм, если почувствуете характерный запах накладок сцепления. Я очень сомневаюсь, что при отключении сцепления тепло будет рассеиваться быстрее. Это зависит от температуры маховика, которая, как я полагаю, никогда не будет выше температуры сцепления из-за гораздо большей тепловой массы маховика.

Нажимной диск сцепления сам по себе отлично отводит тепло через маховик и кожух. Диск рассчитан на проскальзывание и выдерживает температурные циклы, однако стандартные сцепления НЕ рассчитаны на «тяжелые» запуски двигателя. Через некоторое время пружины начнут ослабевать, а фрикционный материал пострадает от перегрева.
Материал сцепления может стать хрупким и начать разрушаться и трескаться из-за избыточного нагрева. Я даже видел сцепления, которые так нагревались, что поверхности кожуха и маховика становились приятного синего цвета от нагрева. И, как и тормозные колодки, они могут стать твёрдыми и покрыться нагаром, что не очень хорошо.