При повороте руль трясётся и скрипит. Гидроусилитель руля?

Когда я поворачиваю, руль трясётся. Кажется, что гидроусилитель руля включается время от времени. Я замечаю это только при движении на низкой скорости и резких поворотах (например, когда каждое утро выезжаю задним ходом с подъездной дорожки). Я не замечал этого при движении на высокой скорости, но думаю, что это больше связано с резкими поворотами.

Кроме того, каждый раз, когда я завожу машину, а также во время движения, раздается какой-то визг. Я не могу связать его с тем, что делаю, но, возможно, он связан с рулевым управлением.

Да, я уже проверил жидкость в гидроусилителе руля.

Это Subaru Legacy Outback 1998 года выпуска.