Проблема с двигателем при ускорении

У меня машина с механической коробкой передач, ей около 14 лет. Недавно я заметил, что, когда я еду на передаче (то есть нога вообще не на педали сцепления), при резком нажатии на педаль газа обороты двигателя сначала быстро растут, а затем ускорение происходит более плавно, и кажется, что обороты снижаются, хотя на самом деле двигатель начинает набирать обороты.

Насколько я понимаю, при движении на передаче частота вращения двигателя должна быть напрямую связана со скоростью движения, поэтому обороты двигателя должны увеличиваться с той же скоростью, что и моя скорость. Вместо этого мне кажется, что сцепление не полностью выжато и ему требуется время, чтобы выжаться.

Это нормально или это признак какой-то проблемы в моей машине? Если (как я подозреваю) это проблема, то нужно ли мне срочно её устранять или это просто то, что происходит с машинами по мере их старения, и я могу оставить всё как есть до следующего планового техобслуживания через полгода?

Дополнение: автомобиль — Toyota Celica 2003 года выпуска.