Mystery-2008 Scion xB переключает передачи

Итак, у моей жены есть Scion xB 2008 года выпуска с механической коробкой передач. У нас периодически возникает проблема, которую сложно устранить. Когда мы едем на машине, в 90 % случаев она ведёт себя нормально. Но иногда машина застревает на передаче. Чаще всего это происходит при движении на первой или второй передаче. Вы нажимаете на педаль сцепления, но когда пытаетесь переключить передачу, рычаг не двигается ни в одну из сторон. Если вы отпустите сцепление, а затем снова нажмёте на него, рычаг переключится, как будто ничего не произошло.

Что сбивает с толку, так это то, что такое случается нечасто. При этом на приборной панели не загорается индикатор проверки двигателя, не слышно никаких других звуков или запахов. Но это может сильно раздражать, когда пытаешься выехать на полосу с интенсивным движением. Такое случалось и при первом выезде на дорогу, и после часа или двух езды. Кажется, что этому нет никакого объяснения.

Я провёл небольшое исследование в интернете и узнал, что проблема может быть в диске сцепления или в электронике трансмиссии. Но я не разбираюсь в механике и боюсь, что, если я отвезу машину в мастерскую, мне скажут, что её нужно продать. Это непросто выяснить, потому что такое случается нечасто.

Есть идеи, что это может быть?