Можно ли затянуть гайку на валу ведущей шестерни, не снимая колеса?

Я собираюсь установить карданный вал 1310 на Jeep Wrangler 15-го года выпуска. Для этого нужно заменить переднюю шестерню. У Wrangler есть комплект для увеличения дорожного просвета, который позволяет мне подлезть под машину и работать в достаточно просторном месте. У меня есть все необходимые инструменты (динамометрический ключ с щелчками, динамометрический ключ с циферблатом и т. д.).

Простой вопрос: можно ли открутить и затянуть гайку шестерни (до 160 фунт-футов) на валу шестерни, когда шины стоят на земле? Не повредит ли это чему-нибудь? Есть ли какая-то причина, по которой я должен установить ось на домкраты, подняв шины над землёй? Если я правильно понимаю, то, когда шины стоят на земле, вал шестерни не будет двигаться, и это поможет мне затянуть гайку шестерни.