Необходимо считать ПИД-регулятор угла поворота рулевого колеса OBD-II на Toyota Camry 2009 года выпуска

Мой дипломный проект посвящен разработке бокового зеркала для автомобиля. Для этого мне нужны данные с моей Toyota Camry 2009 года выпуска. Я искал PID (идентификаторы параметров) для некоторых датчиков, но не смог их найти, поэтому и обращаюсь к вам.

Я буду вам очень признателен, если вы предоставите мне необходимые PID.

Мне нужен ПИД-регулятор для следующих датчиков в Toyota Camry 2009 года выпуска:
1 — угол поворота рулевого колеса.
2 — выбор передачи (адрес, по которому я могу определить текущую включенную передачу [P/R/N/D/L]).

И если кто-нибудь знает, где можно купить таблицу PID для Toyota Camry 2009 года выпуска, я не против её приобрести.

Спасибо