Вопрос
Как измерить скорость автомобиля
Итак, я делаю машину и мне нужен способ измерения скорости автомобиля, но я не могу просто считать обороты колеса в секунду, потому что колеса сильно проскальзывают. Есть ли другой способ измерения скорости?
Перевод вопроса с Mechanics Stack Exchange
Лицензия: CC BY-SA (2.5–4.0)
Оригинальный вопрос: https://mechanics.stackexchange.com/questions/43353/how-to-measure-speed-of-a-car
1
Если на вашей тяговой поверхности наблюдается сильное проскальзывание, возможно, вам стоит пересмотреть конструкцию. В автомобилях обычно используется датчик скорости на выходном валу трансмиссии. Если у вас есть ведомые колеса, то по вращению одного из них и диаметру шины можно рассчитать расстояние, а расстояние / время = скорость.
На тягачах установлен одометр, который отслеживает пробег. Для этого нужно знать размер шин.
GPS-навигатор не является абсолютно точным датчиком скорости из-за различий в точках, зафиксированных в конкретной ситуации. Например, большинство алгоритмов GPS-навигации имеют тенденцию продолжать движение в заданном направлении при плохом сигнале, и они могут давать неверные показания, если работают на основе интерполированных данных. Кроме того, скорость, определяемая GPS-навигатором, не обязательно соответствует реальной скорости из-за локальных помех. Погрешность потребительского GPS составляет около 3 метров. Если вы будете стоять на месте и смотреть на необработанные данные GPS, то окажетесь в любом месте в пределах этой погрешности, если будут видны хотя бы несколько спутников. Поскольку для «действительной» 3D-фиксации GPS достаточно всего четырёх спутников, вы можете оказаться в ситуации, когда изменение скорости не будет зафиксировано.
Чтобы увидеть эту ситуацию в действии, остановитесь в месте с высокими небоскрёбами или густыми кронами деревьев. И металл в зданиях (отраженный сигнал), и вода в листьях (ослабление сигнала) препятствуют точному определению местоположения.