Спуск с горы на передаче без газа

Я прочитал в одной статье, что, когда автомобиль движется вниз по склону с включённой передачей, а не на нейтральной скорости, поршни в двигателе «вращаются» со скоростью вращения колёс.

Когда машина едет, например, на третьей передаче вниз по крутому склону, число оборотов составляет около 3000. Когда я переключаюсь на четвёртую передачу, число оборотов падает примерно до 2000.

Мой вопрос: почему частота вращения падает, если колёса вращаются с одинаковой угловой скоростью?