Нужны ли мне какие-то специальные инструменты, чтобы заменить шаровую опору, которая, кажется, крепится болтами?

На Golf Mk1 только на ранних моделях шаровые опоры были приклепаны. Я владею Golf Mk1 с 1998 года и ни разу не сталкивался с шаровой опорой, которая не была бы приварена к поперечному рычагу.

Стоит также отметить, что существует два размера, поэтому важно измерить диаметр шпинделя, который вставляется в ступицу. Однажды я столкнулся с автомобилем, у которого передние колёса были разного размера.

Как правило, чтобы снять ступицу с шарового шарнира, не нужно ничего, кроме прочной монтировки. Обычно я освобождаю их, подкладывая что-нибудь прочное под поперечину и прыгая на это. Однако убедитесь, что автомобиль хорошо зафиксирован.

Просто чтобы объединить комментарий Бена и ответ Чака:

В большинстве случаев шаровые опоры крепятся к поворотному кулаку с помощью заклепок, поэтому для снятия опоры необходимо высверлить заклепки.
Верхняя часть шаровой опоры фиксируется стяжным болтом. На фото показана аналогичная конструкция:

Просто открутите прижимной болт и с помощью лома или другого подобного инструмента надавите на поворотный кулак, чтобы опустить его (можно использовать кусок дерева, чтобы не повредить антикоррозийное покрытие).

При сборке используйте фиксатор резьбы на прижимном болте и на болтах основания. Также соблюдайте правильный момент затяжки (я его не знаю) для этих болтов, так как это соединения, которые не допускают ошибок

Судя по фотографии, шаровой шарнир крепится с помощью прижимного болта. Всё, что вам понадобится, — это молоток, зубило (отвёртка) и немного аэрозольной смазки. Я бы также использовал фиксатор резьбы для болтов, которые соединяют шаровой шарнир со шпинделем. Я видел, как они со временем ослабевали, если не использовать фиксатор резьбы.