Шум при торможении и поворотах на низких скоростях, когда активна система ABS

Это седан Chevrolet Aveo 2008 года выпуска.

У меня проблемы с тормозами. Когда я нажимаю на тормоз на низкой скорости, проезжая по своему району, где есть «лежачие полицейские», я слышу неприятный звук, который исходит от педали.

Необычность ситуации в том, что, когда горит индикатор ABS, всё работает идеально, но как только он гаснет, снова появляются посторонние звуки и пульсация педали. Это происходит только тогда, когда я еду на низкой скорости. Иногда горит индикатор стояночного тормоза, но сам ручной тормоз при этом отпущен.

Пожалуйста, помогите. Спасибо.