Нужны ли синхронизаторы для коробки передач с двойным сцеплением?

При переключении передач в традиционной механической коробке передач сцепление размыкается, и муфта переключается с одной передачи на другую. Зубья муфты должны совпасть с зубьями ведущей шестерни. Поскольку передаточные числа у шестерён разные (и, следовательно, они вращаются с разной скоростью), на муфте установлен синхронизатор, который прижимается к ведущей шестерне, чтобы выровнять скорость перед тем, как муфта полностью переместится.

Насколько я понимаю, коробка передач с двойным сцеплением — это, по сути, две меньшие по размеру механические коробки передач: одна для нечетных передач, другая для четных. Есть два сцепления, и когда одно из них включено, другое выключено. Таким образом, в любой момент времени в движении находятся только четные или только нечетные передачи (как мне кажется?). Это дает преимущество в том, что муфта коробки передач может быть «нагружена» на нужную передачу до того, как она будет разгружена от активной передачи, затем активное сцепление переключается, и нужная передача становится активной.

(Прошу прощения, если я неправильно использую терминологию. Я во всём этом новичок.)

Правда ли, что в коробке передач с двойным сцеплением целевая передача неподвижна, когда муфта включена? Нужны ли синхронизаторы в коробке передач с двойным сцеплением?