Какие двигатели постоянного/переменного тока можно использовать для небольшого электромобиля?

Я пытаюсь спроектировать небольшой одноколесный электромобиль, который будет приводиться в движение двигателем. Однако у меня нет опыта в электротехнике или электронике, и я имею лишь базовое представление о двигателях. Как следует из названия, мне нужна помощь в выборе двигателя для транспортного средства.

Двигатель не обязательно должен быть очень мощным, достаточно, чтобы, скажем, приводить в движение электросамокат, но транспортное средство может быть немного легче самоката. Двигатель должен быть достаточно мощным, чтобы транспортное средство могло преодолевать небольшие подъёмы, но не слишком крутые.

Поскольку автомобиль и так довольно тяжёлый, было бы неплохо, если бы двигатель был лёгким, хотя это и не главный критерий для меня.

Спасибо всем!