Грубый холостой ход только при движении с включённым кондиционером

У меня Ford Escape 2010 года выпуска, и уже несколько лет я замечаю, что при включенном кондиционере машина на холостом ходу работает очень неровно. Если она стоит на парковке или на нейтральной передаче и кондиционер включен, то все работает как по маслу. Когда я еду с включенным кондиционером, я не замечаю тряски, но, например, когда я стою на светофоре, это может раздражать.

Я уже говорил об этом дилеру, который, похоже, считает, что это нормально/приемлемо, но я бы хотел избавиться от этой проблемы. Пробег автомобиля составляет почти 145 000 км, и, если не считать этой проблемы, он в отличном состоянии. Может, мне стоит что-то проверить или порекомендовать им проверить? Кондиционер работает нормально и очень холодный. Кроме того, когда это происходит, обороты кажутся стабильными.