Нужно ли выравнивать колёса после замены стоек?

Я только что заменил все 4 стойки в своей Camry 2002 года выпуска. Я собираюсь поставить шины обратно, но можно ли уже ехать или сначала нужно сделать сход-развал? Я знаю, как проверить схождение передних колёс, если задние уже параллельны, с помощью верёвки, но если ничего не выровнено, я не знаю, с чего начать.