Как работают резиновые втулки в таких деталях, как поворотные кулаки или поперечные рычаги?

Резина приклеена как к внутренней металлической трубке, так и к внешнему металлическому корпусу.
Внутренняя металлическая трубка плотно закреплена болтами на подвижном рычаге, а внешний металлический корпус плотно закреплён болтами на шасси.

Движение происходит за счёт изгиба резины. Так сказать, «трения» нет (если не считать того, что молекулы резины в втулке толкают и тянут друг друга).

Это немного похоже на то, как если бы вы держали запястье другой рукой, а затем слегка поворачивали его. Гибкость достигается за счёт движения вашей плоти (резиновой прокладки).

Что ж, эта деталь хорошо продумана для автомобильной сборки. Я перечислю всё, чему научился, работая над такими сборками.
Теперь отвечу на ваш вопрос

Как работают резиновые втулки в таких деталях, как поворотные кулаки или поперечные рычаги?

Резиновые втулки, насколько мне известно, выполняют разные функции в поперечных рычагах (они же А-образные рычаги в подвеске) и в маятниковых рычагах.

В поперечном рычаге резиновая втулка выполняет функцию как прокладки (внутренняя металлическая часть), так и амортизатора (внешняя резиновая часть). Поэтому, когда вы затягиваете болты, они проходят через прокладку и плотно её фиксируют. Во время движения вся подвеска вращается вокруг болта, и трение возникает между внутренней металлической прокладкой и плоской поверхностью болта. Однако диапазон движения настолько мал, что износ этих деталей минимален, и они могут прослужить очень долго. Тем не менее они не вечны и подлежат регулярной замене у вашего механика.

Что касается поворотного рычага, то он предназначен для той же цели, и, поскольку это важная деталь, которую сложно регулярно заменять, в самом болте предусмотрено несколько отверстий для смазки. Даже в этом случае болт вращается внутри металлической прокладки, и между двумя поверхностями есть небольшой зазор, в который закачивается смазка. По сути, между этими двумя деталями есть смазка, которая незначительно снижает трение, предотвращая 'истирание'.

Я предполагаю, что рычаги подвески (коромысла) — это стабилизатор поперечной устойчивости и тяги стабилизатора поперечной устойчивости.
Лучший способ понять конструкцию и принцип работы тяги стабилизатора поперечной устойчивости — установить её самостоятельно (если вы ещё этого не сделали).
На мой взгляд, все металлические детали тяги (болт, гайка, шайбы) предназначены для фиксации резиновых втулок на своих местах.
После того как все детали установлены в правильном порядке, гайку/болт затягивают до тех пор, пока резиновые втулки не будут натянуты.